Mich würde interessieren, wie bei Mittelalterlichen Heeren zwischen eigenen und gegnerischen Truppen unterschieden werden konnte!
Bei kleinen Scharmützeln stelle ich mir das noch vergleichsweise einfach vor, aber bei großen Auseinandersetzungen?
Nach den Wappen konnte man sich ja wohl kaum richten, da hatte doch jedes Adelsgeschlecht sein eigenes?